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先验协方差阵误差对动态Kalman滤波解的影响

分别讨论当标准Kalman滤波动力学模型的状态参数协方差阵、状态噪声的协方差阵及观测噪声的协方差阵含有误差时,对滤波结果的影响......

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先验协方差状态噪声观测噪声 KALMAN滤波 prior covariance dynamical model errors observational

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